Buchumschlag

IROSA: Interactive Robot Skill Adaptation using Natural Language

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Knauer, Markus, Bustamante, Samuel, Eiband, Thomas, Albu-Schäffer, Alin, Stulp, Freek, Silvério, João
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics Artificial Intelligence Computation and Language Human-Computer Interaction Machine Learning
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

MOMO: A framework for seamless physical, verbal, and graphical robot skill learning and adaptation
von: Knauer, Markus, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Interactive incremental learning of generalizable skills with local trajectory modulation
von: Knauer, Markus, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Model Reconciliation through Explainability and Collaborative Recovery in Assistive Robotics
von: Besch, Britt, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Are Foundation Models the Route to Full-Stack Transfer in Robotics?
von: Stulp, Freek, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Towards Natural Language Environment: Understanding Seamless Natural-Language-Based Human-Multi-Robot Interactions
von: Liu, Ziyi, et al.
Veröffentlicht: (2026)

The Conversation is the Command: Interacting with Real-World Autonomous Robot Through Natural Language
von: Nwankwo, Linus, et al.
Veröffentlicht: (2024)

An Approach to Elicit Human-Understandable Robot Expressions to Support Human-Robot Interaction
von: Leusmann, Jan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

A Unified Framework for Probabilistic Dynamic-, Trajectory- and Vision-based Virtual Fixtures
von: Mühlbauer, Maximilian, et al.
Veröffentlicht: (2025)

An Open-Loop Baseline for Reinforcement Learning Locomotion Tasks
von: Raffin, Antonin, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Social Mediation through Robots -- A Scoping Review on Improving Group Interactions through Directed Robot Action using an Extended Group Process Model
von: Weisswange, Thomas H., et al.
Veröffentlicht: (2024)

Integrating Flow Theory and Adaptive Robot Roles: A Conceptual Model of Dynamic Robot Role Adaptation for the Enhanced Flow Experience in Long-term Multi-person Human-Robot Interactions
von: Chen, Huili, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Understanding Large-Language Model (LLM)-powered Human-Robot Interaction
von: Kim, Callie Y., et al.
Veröffentlicht: (2024)

LaMI: Large Language Models for Multi-Modal Human-Robot Interaction
von: Wang, Chao, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Personalized Mental State Evaluation in Human-Robot Interaction using Federated Learning
von: Bussolan, Andrea, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Gaze-supported Large Language Model Framework for Bi-directional Human-Robot Interaction
von: Rüppel, Jens V., et al.
Veröffentlicht: (2025)

Natural Language Instructions for Intuitive Human Interaction with Robotic Assistants in Field Construction Work
von: Park, Somin, et al.
Veröffentlicht: (2023)

A Soft Robotic Interface for Chick-Robot Affective Interactions
von: Chen, Jue, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Directing the Robot: Scaffolding Creative Human-AI-Robot Interaction
von: Deja, Jordan Aiko, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Alternative Interfaces for Human-initiated Natural Language Communication and Robot-initiated Haptic Feedback: Towards Better Situational Awareness in Human-Robot Collaboration
von: Bennie, Callum, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Robot Tasks with Fuzzy Time Requirements from Natural Language Instructions
von: Sucker, Sascha, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Designing for Fairness in Human-Robot Interactions
von: Claure, Houston
Veröffentlicht: (2024)

Concerns and Values in Human-Robot Interactions: A Focus on Social Robotics
von: Abbo, Giulio Antonio, et al.
Veröffentlicht: (2025)

An Open-Source Reproducible Chess Robot for Human-Robot Interaction Research
von: Zhang, Renchi, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Towards Massive Interaction with Generalist Robotics: A Systematic Review of XR-enabled Remote Human-Robot Interaction Systems
von: Wang, Xian, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Robots in the Wild: Contextually-Adaptive Human-Robot Interactions in Urban Public Environments
von: Yu, Xinyan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

End-User Development for Human-Robot Interaction
von: Stegner, Laura, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Multimodal Interaction and Intention Communication for Industrial Robots
von: Schreiter, Tim, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Dynamic Fairness Perceptions in Human-Robot Interaction
von: Claure, Houston, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Designing for Error Recovery in Human-Robot Interaction
von: Wallbridge, Christopher D., et al.
Veröffentlicht: (2026)

Agreeing to Interact in Human-Robot Interaction using Large Language Models and Vision Language Models
von: Sasabuchi, Kazuhiro, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Why Report Failed Interactions With Robots?! Towards Vignette-based Interaction Quality
von: Axelsson, Agnes, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Quadrupped-Legged Robot Movement Plan Generation using Large Language Model
von: Muhtadin, et al.
Veröffentlicht: (2025)

How Do We Research Human-Robot Interaction in the Age of Large Language Models? A Systematic Review
von: Wang, Yufeng, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Mind Meets Robots: A Review of EEG-Based Brain-Robot Interaction Systems
von: Zhang, Yuchong, et al.
Veröffentlicht: (2024)

The Turkish Ice Cream Robot: Examining Playful Deception in Social Human-Robot Interactions
von: Kim, Hyeonseong, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Reframing Human-Robot Interaction Through Extended Reality: Unlocking Safer, Smarter, and More Empathic Interactions with Virtual Robots and Foundation Models
von: Zhang, Yuchong, et al.
Veröffentlicht: (2025)

A Survey on Dialogue Management in Human-Robot Interaction
von: Reimann, Merle M., et al.
Veröffentlicht: (2023)

Vision-Language System using Open-Source LLMs for Gestures in Medical Interpreter Robots
von: Ngo, Thanh-Tung, et al.
Veröffentlicht: (2026)

A Dialogue-Based Human-Robot Interaction Protocol for Wheelchair and Robotic Arm Integrated Control
von: Liu, Guangping, et al.
Veröffentlicht: (2026)

CARIS: A Context-Adaptable Robot Interface System for Personalized and Scalable Human-Robot Interaction
von: Arias-Russi, Felipe, et al.
Veröffentlicht: (2025)