Structural Action Transformer for 3D Dexterous Manipulation

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Lei, Xiaohan, Wang, Min, Weng, Bohong, Zhou, Wengang, Li, Houqiang
Formato:	Preprint
Publicado:	2026
Materias:	Robotics Computer Vision and Pattern Recognition
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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Internet

https://arxiv.org/abs/2603.03960