Structural Action Transformer for 3D Dexterous Manipulation

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Lei, Xiaohan, Wang, Min, Weng, Bohong, Zhou, Wengang, Li, Houqiang
Format:	Preprint
Publié:	2026
Sujets:	Robotics Computer Vision and Pattern Recognition
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2603.03960