Buchumschlag

Structural Action Transformer for 3D Dexterous Manipulation

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Lei, Xiaohan, Wang, Min, Weng, Bohong, Zhou, Wengang, Li, Houqiang
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics Computer Vision and Pattern Recognition
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