Buchumschlag

Long-Term Visual Localization in Dynamic Benthic Environments: A Dataset, Footprint-Based Ground Truth, and Visual Place Recognition Benchmark

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Larsen, Martin Kvisvik, Pizarro, Oscar
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Computer Vision and Pattern Recognition Robotics
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

Context-Based Visual-Language Place Recognition
von: Woo, Soojin, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Improving Visual Place Recognition Based Robot Navigation By Verifying Localization Estimates
von: Claxton, Owen, et al.
Veröffentlicht: (2024)

PRAM: Place Recognition Anywhere Model for Efficient Visual Localization
von: Xue, Fei, et al.
Veröffentlicht: (2024)

VLM-Guided Visual Place Recognition for Planet-Scale Geo-Localization
von: Waheed, Sania, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Query-Based Adaptive Aggregation for Multi-Dataset Joint Training Toward Universal Visual Place Recognition
von: Xiao, Jiuhong, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Look Ma, No Ground Truth! Ground-Truth-Free Tuning of Structure from Motion and Visual SLAM
von: Fontan, Alejandro, et al.
Veröffentlicht: (2024)

DisPlace: Discriminative Place Projections for Multi-Reference Visual Place Recognition
von: Rajani, Dhyey Manish, et al.
Veröffentlicht: (2026)

VDNA-PR: Using General Dataset Representations for Robust Sequential Visual Place Recognition
von: Ramtoula, Benjamin, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Multi-Platform Teach-and-Repeat Navigation by Visual Place Recognition Based on Deep-Learned Local Features
von: Truhlařík, Václav, et al.
Veröffentlicht: (2025)

On Model-Free Re-ranking for Visual Place Recognition with Deep Learned Local Features
von: Pivoňka, Tomáš, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Dominating Set Database Selection for Visual Place Recognition
von: Kornilova, Anastasiia, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Applications of Spiking Neural Networks in Visual Place Recognition
von: Hussaini, Somayeh, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Visual Place Recognition for Large-Scale UAV Applications
von: Papapetros, Ioannis Tsampikos, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Exploring Emerging Trends and Research Opportunities in Visual Place Recognition
von: Gasteratos, Antonios, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Towards Lifelong Aerial Autonomy: Geometric Memory Management for Continual Visual Place Recognition in Dynamic Environments
von: Shao, Xingyu, et al.
Veröffentlicht: (2026)

SPOT: Point Cloud Based Stereo Visual Place Recognition for Similar and Opposing Viewpoints
von: Carmichael, Spencer, et al.
Veröffentlicht: (2024)

The City that Never Settles: Simulation-based LiDAR Dataset for Long-Term Place Recognition Under Extreme Structural Changes
von: Song, Hyunho, et al.
Veröffentlicht: (2025)

TextInPlace: Indoor Visual Place Recognition in Repetitive Structures with Scene Text Spotting and Verification
von: Tao, Huaqi, et al.
Veröffentlicht: (2025)

DC-VLAQ: Query-Residual Aggregation for Robust Visual Place Recognition
von: Zhu, Hanyu, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Adversarial Attacks and Detection in Visual Place Recognition for Safer Robot Navigation
von: Malone, Connor, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Quantile Transfer for Reliable Operating Point Selection in Visual Place Recognition
von: Rajani, Dhyey Manish, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Towards Revisiting Visual Place Recognition for Joining Submaps in Multimap SLAM
von: Weißflog, Markus, et al.
Veröffentlicht: (2024)

PlaceFormer: Transformer-based Visual Place Recognition using Multi-Scale Patch Selection and Fusion
von: Kannan, Shyam Sundar, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Unifying Local and Global Multimodal Features for Place Recognition in Aliased and Low-Texture Environments
von: García-Hernández, Alberto, et al.
Veröffentlicht: (2024)

DSFormer: A Dual-Scale Cross-Learning Transformer for Visual Place Recognition
von: Jiang, Haiyang, et al.
Veröffentlicht: (2025)

VIPeR: Visual Incremental Place Recognition with Adaptive Mining and Continual Learning
von: Ming, Yuhang, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Through the Lens of Doubt: Robust and Efficient Uncertainty Estimation for Visual Place Recognition
von: Miller, Emily, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Loop Closure using AnyLoc Visual Place Recognition in DPV-SLAM
von: Zhang, Wenzheng, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Image-Based Relocalization and Alignment for Long-Term Monitoring of Dynamic Underwater Environments
von: Gorry, Beverley, et al.
Veröffentlicht: (2025)

CricaVPR: Cross-image Correlation-aware Representation Learning for Visual Place Recognition
von: Lu, Feng, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Enhancing Visual Place Recognition via Fast and Slow Adaptive Biasing in Event Cameras
von: Nair, Gokul B., et al.
Veröffentlicht: (2024)

EDENet: Echo Direction Encoding Network for Place Recognition Based on Ground Penetrating Radar
von: Zhang, Pengyu, et al.
Veröffentlicht: (2025)

UGNA-VPR: A Novel Training Paradigm for Visual Place Recognition Based on Uncertainty-Guided NeRF Augmentation
von: Shen, Yehui, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Polar Perspectives: Evaluating 2-D LiDAR Projections for Robust Place Recognition with Visual Foundation Models
von: Serio, Pierpaolo, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Explicit Interaction for Fusion-Based Place Recognition
von: Xu, Jingyi, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Pair-VPR: Place-Aware Pre-training and Contrastive Pair Classification for Visual Place Recognition with Vision Transformers
von: Hausler, Stephen, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Adaptive Landmark Color for AUV Docking in Visually Dynamic Environments
von: Knutson, Corey, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Bio-Inspired Event-Based Visual Servoing for Ground Robots
von: Mordad, Maral, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Event-Based Visual Odometry on Non-Holonomic Ground Vehicles
von: Xu, Wanting, et al.
Veröffentlicht: (2024)

MAG-VLAQ: Multi-modal Aerial-Ground Query Aggregation for Cross-View Place Recognition
von: Xu, Zhengyi, et al.
Veröffentlicht: (2026)