SaFeR: Safety-Critical Scenario Generation for Autonomous Driving Test via Feasibility-Constrained Token Resampling
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Cui, Jinlong, Liang, Fenghua, Yang, Guo, Tang, Chengcheng, Cui, Jianxun |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2026
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
Safety2Drive: Safety-Critical Scenario Benchmark for the Evaluation of Autonomous Driving
von: Li, Jingzheng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Li, Jingzheng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
RCG: Safety-Critical Scenario Generation for Robust Autonomous Driving via Real-World Crash Grounding
von: Stoler, Benjamin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Stoler, Benjamin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Adversarial Safety-Critical Scenario Generation using Naturalistic Human Driving Priors
von: Hao, Kunkun, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Hao, Kunkun, et al.
Veröffentlicht: (2024)
AdvDiffuser: Generating Adversarial Safety-Critical Driving Scenarios via Guided Diffusion
von: Xie, Yuting, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Xie, Yuting, et al.
Veröffentlicht: (2024)
SaFeR-VLM: Toward Safety-aware Fine-grained Reasoning in Multimodal Models
von: Yi, Huahui, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Yi, Huahui, et al.
Veröffentlicht: (2025)
FREA: Feasibility-Guided Generation of Safety-Critical Scenarios with Reasonable Adversariality
von: Chen, Keyu, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Chen, Keyu, et al.
Veröffentlicht: (2024)
AuthSim: Towards Authentic and Effective Safety-critical Scenario Generation for Autonomous Driving Tests
von: Yang, Yukuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Yang, Yukuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
SaFeR-ToolKit: Structured Reasoning via Virtual Tool Calling for Multimodal Safety
von: Xu, Zixuan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Xu, Zixuan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Beyond ADE and FDE: A Comprehensive Evaluation Framework for Safety-Critical Prediction in Multi-Agent Autonomous Driving Scenarios
von: Liu, Feifei, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Liu, Feifei, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Adv-BMT: Bidirectional Motion Transformer for Safety-Critical Traffic Scenario Generation
von: Liu, Yuxin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Liu, Yuxin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Seeking to Collide: Online Safety-Critical Scenario Generation for Autonomous Driving with Retrieval Augmented Large Language Models
von: Mei, Yuewen, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Mei, Yuewen, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Towards Benchmarking and Assessing the Safety and Robustness of Autonomous Driving on Safety-critical Scenarios
von: Li, Jingzheng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Li, Jingzheng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Generating Critical Scenarios for Testing Automated Driving Systems
von: Nguyen, Trung-Hieu, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Nguyen, Trung-Hieu, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Fusing Driver Perceived and Physical Risk for Safety Critical Scenario Screening in Autonomous Driving
von: Xiong, Chen, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Xiong, Chen, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Enhancing Autonomous Driving Safety with Collision Scenario Integration
von: Wang, Zi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Wang, Zi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
LD-Scene: LLM-Guided Diffusion for Controllable Generation of Adversarial Safety-Critical Driving Scenarios
von: Peng, Mingxing, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Peng, Mingxing, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Occlusion-Aware Contingency Safety-Critical Planning for Autonomous Driving
von: Zheng, Lei, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zheng, Lei, et al.
Veröffentlicht: (2025)
CaDRE: Controllable and Diverse Generation of Safety-Critical Driving Scenarios using Real-World Trajectories
von: Huang, Peide, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Huang, Peide, et al.
Veröffentlicht: (2024)
CoReVLA: A Dual-Stage End-to-End Autonomous Driving Framework for Long-Tail Scenarios via Collect-and-Refine
von: Fang, Shiyu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Fang, Shiyu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Foundation Models in Autonomous Driving: A Survey on Scenario Generation and Scenario Analysis
von: Gao, Yuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Gao, Yuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Barrier-Enhanced Parallel Homotopic Trajectory Optimization for Safety-Critical Autonomous Driving
von: Zheng, Lei, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zheng, Lei, et al.
Veröffentlicht: (2024)
SAH-Drive: A Scenario-Aware Hybrid Planner for Closed-Loop Vehicle Trajectory Generation
von: Fan, Yuqi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Fan, Yuqi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Efficient Safety Testing of Autonomous Vehicles via Adaptive Search over Crash-Derived Scenarios
von: Zhou, Rui
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhou, Rui
Veröffentlicht: (2025)
From Words to Collisions: LLM-Guided Evaluation and Adversarial Generation of Safety-Critical Driving Scenarios
von: Gao, Yuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Gao, Yuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
ReGentS: Real-World Safety-Critical Driving Scenario Generation Made Stable
von: Yin, Yuan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Yin, Yuan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
On-Demand Scenario Generation for Testing Automated Driving Systems
von: Yan, Songyang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Yan, Songyang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
LLM-Driven Scenario-Aware Planning for Autonomous Driving
von: Li, He, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Li, He, et al.
Veröffentlicht: (2026)
VP-AutoTest: A Virtual-Physical Fusion Autonomous Driving Testing Platform
von: Cui, Yiming, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Cui, Yiming, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Conditional Flow-VAE for Safety-Critical Traffic Scenario Generation
von: Gong, Zimu, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Gong, Zimu, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Map-Agnostic And Interactive Safety-Critical Scenario Generation via Multi-Objective Tree Search
von: Li, Wenyun, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Li, Wenyun, et al.
Veröffentlicht: (2026)
SARAD: LLM-Based Safety-Aware Hybrid Reinforcement Learning with Collision Prediction for Autonomous Driving
von: Wu, Kangyu, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Wu, Kangyu, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Scenario-Based Curriculum Generation for Multi-Agent Autonomous Driving
von: Brunnbauer, Axel, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Brunnbauer, Axel, et al.
Veröffentlicht: (2024)
GraphSCENE: On-Demand Critical Scenario Generation for Autonomous Vehicles in Simulation
von: Panagiotaki, Efimia, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Panagiotaki, Efimia, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Drive in Corridors: Enhancing the Safety of End-to-end Autonomous Driving via Corridor Learning and Planning
von: Zhang, Zhiwei, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhang, Zhiwei, et al.
Veröffentlicht: (2025)
RoadGen: Generating Road Scenarios for Autonomous Vehicle Testing
von: Yang, Fan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Yang, Fan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
VLM as Strategist: Adaptive Generation of Safety-critical Testing Scenarios via Guided Diffusion
von: Wu, Xinzheng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Wu, Xinzheng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Safety-Critical Scenario Generation Via Reinforcement Learning Based Editing
von: Liu, Haolan, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Liu, Haolan, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Operationalization of Scenario-Based Safety Assessment of Automated Driving Systems
von: Camp, Olaf Op den, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Camp, Olaf Op den, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Towards Natural Language Communication for Cooperative Autonomous Driving via Self-Play
von: Cui, Jiaxun, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Cui, Jiaxun, et al.
Veröffentlicht: (2025)
A Generalized Control Revision Method for Autonomous Driving Safety
von: Zhu, Zehang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zhu, Zehang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Ähnliche Einträge
-
Safety2Drive: Safety-Critical Scenario Benchmark for the Evaluation of Autonomous Driving
von: Li, Jingzheng, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
RCG: Safety-Critical Scenario Generation for Robust Autonomous Driving via Real-World Crash Grounding
von: Stoler, Benjamin, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
Adversarial Safety-Critical Scenario Generation using Naturalistic Human Driving Priors
von: Hao, Kunkun, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
AdvDiffuser: Generating Adversarial Safety-Critical Driving Scenarios via Guided Diffusion
von: Xie, Yuting, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
SaFeR-VLM: Toward Safety-aware Fine-grained Reasoning in Multimodal Models
von: Yi, Huahui, et al.
Veröffentlicht: (2025)