Swimming Under Constraints: A Safe Reinforcement Learning Framework for Quadrupedal Bio-Inspired Propulsion

Fuente: arXiv

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Auteurs principaux:	Cui, Xinyu, Han, Fei, Xu, Hang, Zeng, Yongcheng, Sun, Luoyang, Zhang, Ruizhi, Zhao, Jian, Zhang, Haifeng, Li, Weikun, Chen, Hao, Wang, Jun, Fan, Dixia
Format:	Preprint
Publié:	2026
Sujets:	Robotics
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2603.04073