Swimming Under Constraints: A Safe Reinforcement Learning Framework for Quadrupedal Bio-Inspired Propulsion

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Cui, Xinyu, Han, Fei, Xu, Hang, Zeng, Yongcheng, Sun, Luoyang, Zhang, Ruizhi, Zhao, Jian, Zhang, Haifeng, Li, Weikun, Chen, Hao, Wang, Jun, Fan, Dixia
Formato:	Preprint
Publicado:	2026
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

Descripción
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