Modeling and Control of a Pneumatic Soft Robotic Catheter Using Neural Koopman Operators

Fuente: arXiv

Salvato in:

Dettagli Bibliografici
Autori principali:	Yue, Yiyao, Barnes, Noah, Di, Lingyun, Young, Olivia, Sochol, Ryan D., Brown, Jeremy D., Krieger, Axel
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2026
Soggetti:	Robotics
Accesso online:	Acceder al recurso
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Accesso online

https://arxiv.org/abs/2603.04118