RoboLight: A Dataset with Linearly Composable Illumination for Robotic Manipulation
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Jin, Shutong, Yang, Jin, Zahid, Muhammad, Pokorny, Florian T. |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2026
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | |
| Tags: |
Ajouter un tag
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!
|
Documents similaires
How Physics and Background Attributes Impact Video Transformers in Robotic Manipulation: A Case Study on Planar Pushing
par: Jin, Shutong, et autres
Publié: (2023)
par: Jin, Shutong, et autres
Publié: (2023)
Physically-based Lighting Generation for Robotic Manipulation
par: Jin, Shutong, et autres
Publié: (2025)
par: Jin, Shutong, et autres
Publié: (2025)
R900: Understanding the Cost-Effectiveness of Random Exploration from 900 Hours of Robotic Data Collection
par: Jin, Shutong, et autres
Publié: (2025)
par: Jin, Shutong, et autres
Publié: (2025)
Speculative Policy Orchestration: A Latency-Resilient Framework for Cloud-Robotic Manipulation
par: Nguyen, Chanh, et autres
Publié: (2026)
par: Nguyen, Chanh, et autres
Publié: (2026)
PACA: Perspective-Aware Cross-Attention Representation for Zero-Shot Scene Rearrangement
par: Jin, Shutong, et autres
Publié: (2024)
par: Jin, Shutong, et autres
Publié: (2024)
Feature Extractor or Decision Maker: Rethinking the Role of Visual Encoders in Visuomotor Policies
par: Wang, Ruiyu, et autres
Publié: (2024)
par: Wang, Ruiyu, et autres
Publié: (2024)
T-DOM: A Taxonomy for Robotic Manipulation of Deformable Objects
par: Blanco-Mulero, David, et autres
Publié: (2024)
par: Blanco-Mulero, David, et autres
Publié: (2024)
RoboCopilot: Human-in-the-loop Interactive Imitation Learning for Robot Manipulation
par: Wu, Philipp, et autres
Publié: (2025)
par: Wu, Philipp, et autres
Publié: (2025)
Characterizing Manipulation Robustness through Energy Margin and Caging Analysis
par: Dong, Yifei, et autres
Publié: (2024)
par: Dong, Yifei, et autres
Publié: (2024)
RoboAfford++: A Generative AI-Enhanced Dataset for Multimodal Affordance Learning in Robotic Manipulation and Navigation
par: Hao, Xiaoshuai, et autres
Publié: (2025)
par: Hao, Xiaoshuai, et autres
Publié: (2025)
RoboRouter: Training-Free Policy Routing for Robotic Manipulation
par: Chen, Yiteng, et autres
Publié: (2026)
par: Chen, Yiteng, et autres
Publié: (2026)
RoboInter: A Holistic Intermediate Representation Suite Towards Robotic Manipulation
par: Li, Hao, et autres
Publié: (2026)
par: Li, Hao, et autres
Publié: (2026)
RoboCOIN: An Open-Sourced Bimanual Robotic Data Collection for Integrated Manipulation
par: Wu, Shihan, et autres
Publié: (2025)
par: Wu, Shihan, et autres
Publié: (2025)
Latent Diffeomorphic Co-Design of End-Effectors for Deformable and Fragile Object Manipulation
par: Ikemura, Kei, et autres
Publié: (2026)
par: Ikemura, Kei, et autres
Publié: (2026)
RoboMIND: Benchmark on Multi-embodiment Intelligence Normative Data for Robot Manipulation
par: Wu, Kun, et autres
Publié: (2024)
par: Wu, Kun, et autres
Publié: (2024)
Robustness-Aware Tool Selection and Manipulation Planning with Learned Energy-Informed Guidance
par: Dong, Yifei, et autres
Publié: (2025)
par: Dong, Yifei, et autres
Publié: (2025)
RoboWM-Bench: A Benchmark for Evaluating World Models in Robotic Manipulation
par: Jiang, Feng, et autres
Publié: (2026)
par: Jiang, Feng, et autres
Publié: (2026)
RoboMIND 2.0: A Multimodal, Bimanual Mobile Manipulation Dataset for Generalizable Embodied Intelligence
par: Hou, Chengkai, et autres
Publié: (2025)
par: Hou, Chengkai, et autres
Publié: (2025)
RoboHorizon: An LLM-Assisted Multi-View World Model for Long-Horizon Robotic Manipulation
par: Chen, Zixuan, et autres
Publié: (2025)
par: Chen, Zixuan, et autres
Publié: (2025)
RoboBERT: An End-to-end Multimodal Robotic Manipulation Model
par: Wang, Sicheng, et autres
Publié: (2025)
par: Wang, Sicheng, et autres
Publié: (2025)
RoboPearls: Editable Video Simulation for Robot Manipulation
par: Tang, Tao, et autres
Publié: (2025)
par: Tang, Tao, et autres
Publié: (2025)
Robo-Dopamine: General Process Reward Modeling for High-Precision Robotic Manipulation
par: Tan, Huajie, et autres
Publié: (2025)
par: Tan, Huajie, et autres
Publié: (2025)
Robo3R: Enhancing Robotic Manipulation with Accurate Feed-Forward 3D Reconstruction
par: Yang, Sizhe, et autres
Publié: (2026)
par: Yang, Sizhe, et autres
Publié: (2026)
Hyperbolic Multiview Pretraining for Robotic Manipulation
par: Yang, Jin, et autres
Publié: (2026)
par: Yang, Jin, et autres
Publié: (2026)
RoboCAS: A Benchmark for Robotic Manipulation in Complex Object Arrangement Scenarios
par: Zheng, Liming, et autres
Publié: (2024)
par: Zheng, Liming, et autres
Publié: (2024)
RoboPilot: Generalizable Dynamic Robotic Manipulation with Dual-thinking Modes
par: Liu, Xinyi, et autres
Publié: (2025)
par: Liu, Xinyi, et autres
Publié: (2025)
RoboCulture: A Robotics Platform for Automated Biological Experimentation
par: Angers, Kevin, et autres
Publié: (2025)
par: Angers, Kevin, et autres
Publié: (2025)
RoboTron-Mani: All-in-One Multimodal Large Model for Robotic Manipulation
par: Yan, Feng, et autres
Publié: (2024)
par: Yan, Feng, et autres
Publié: (2024)
OpenRoboCare: A Multimodal Multi-Task Expert Demonstration Dataset for Robot Caregiving
par: Liang, Xiaoyu, et autres
Publié: (2025)
par: Liang, Xiaoyu, et autres
Publié: (2025)
RoboGround: Robotic Manipulation with Grounded Vision-Language Priors
par: Huang, Haifeng, et autres
Publié: (2025)
par: Huang, Haifeng, et autres
Publié: (2025)
RoboDesign1M: A Large-scale Dataset for Robot Design Understanding
par: Le, Tri, et autres
Publié: (2025)
par: Le, Tri, et autres
Publié: (2025)
RoboInspector: Unveiling the Unreliability of Policy Code for LLM-enabled Robotic Manipulation
par: Ying, Chenduo, et autres
Publié: (2025)
par: Ying, Chenduo, et autres
Publié: (2025)
ForeRobo: Unlocking Infinite Simulation Data for 3D Goal-driven Robotic Manipulation
par: wang, Dexin, et autres
Publié: (2025)
par: wang, Dexin, et autres
Publié: (2025)
CrayonRobo: Object-Centric Prompt-Driven Vision-Language-Action Model for Robotic Manipulation
par: Li, Xiaoqi, et autres
Publié: (2025)
par: Li, Xiaoqi, et autres
Publié: (2025)
Robo2VLM: Visual Question Answering from Large-Scale In-the-Wild Robot Manipulation Datasets
par: Chen, Kaiyuan, et autres
Publié: (2025)
par: Chen, Kaiyuan, et autres
Publié: (2025)
Robo-DM: Data Management For Large Robot Datasets
par: Chen, Kaiyuan, et autres
Publié: (2025)
par: Chen, Kaiyuan, et autres
Publié: (2025)
RealCraft: Attention Control as A Tool for Zero-Shot Consistent Video Editing
par: Jin, Shutong, et autres
Publié: (2023)
par: Jin, Shutong, et autres
Publié: (2023)
Goal-oriented Semantic Communication for Robot Arm Reconstruction in Digital Twin: Feature and Temporal Selections
par: Chen, Shutong, et autres
Publié: (2024)
par: Chen, Shutong, et autres
Publié: (2024)
RoboOmni: Proactive Robot Manipulation in Omni-modal Context
par: Wang, Siyin, et autres
Publié: (2025)
par: Wang, Siyin, et autres
Publié: (2025)
RoboManipBaselines: A Unified Framework for Imitation Learning in Robotic Manipulation across Real and Simulation Environments
par: Murooka, Masaki, et autres
Publié: (2025)
par: Murooka, Masaki, et autres
Publié: (2025)
Documents similaires
-
How Physics and Background Attributes Impact Video Transformers in Robotic Manipulation: A Case Study on Planar Pushing
par: Jin, Shutong, et autres
Publié: (2023) -
Physically-based Lighting Generation for Robotic Manipulation
par: Jin, Shutong, et autres
Publié: (2025) -
R900: Understanding the Cost-Effectiveness of Random Exploration from 900 Hours of Robotic Data Collection
par: Jin, Shutong, et autres
Publié: (2025) -
Speculative Policy Orchestration: A Latency-Resilient Framework for Cloud-Robotic Manipulation
par: Nguyen, Chanh, et autres
Publié: (2026) -
PACA: Perspective-Aware Cross-Attention Representation for Zero-Shot Scene Rearrangement
par: Jin, Shutong, et autres
Publié: (2024)