EmbodiedSplat: Online Feed-Forward Semantic 3DGS for Open-Vocabulary 3D Scene Understanding
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Lee, Seungjun, Wang, Zihan, Wang, Yunsong, Lee, Gim Hee |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2026
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
Flow4DGS-SLAM: Optical Flow-Guided 4D Gaussian Splatting SLAM
von: Wang, Yunsong, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Wang, Yunsong, et al.
Veröffentlicht: (2026)
D3D-VLP: Dynamic 3D Vision-Language-Planning Model for Embodied Grounding and Navigation
von: Wang, Zihan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Wang, Zihan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
GOV-NeSF: Generalizable Open-Vocabulary Neural Semantic Fields
von: Wang, Yunsong, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Wang, Yunsong, et al.
Veröffentlicht: (2024)
FreeSplat++: Generalizable 3D Gaussian Splatting for Efficient Indoor Scene Reconstruction
von: Wang, Yunsong, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Wang, Yunsong, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Enhancing Generalizability of Representation Learning for Data-Efficient 3D Scene Understanding
von: Wang, Yunsong, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Wang, Yunsong, et al.
Veröffentlicht: (2024)
FreeSplat: Generalizable 3D Gaussian Splatting Towards Free-View Synthesis of Indoor Scenes
von: Wang, Yunsong, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Wang, Yunsong, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Dynam3D: Dynamic Layered 3D Tokens Empower VLM for Vision-and-Language Navigation
von: Wang, Zihan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Wang, Zihan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
DiET-GS: Diffusion Prior and Event Stream-Assisted Motion Deblurring 3D Gaussian Splatting
von: Lee, Seungjun, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Lee, Seungjun, et al.
Veröffentlicht: (2025)
g3D-LF: Generalizable 3D-Language Feature Fields for Embodied Tasks
von: Wang, Zihan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Wang, Zihan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
econSG: Efficient and Multi-view Consistent Open-Vocabulary 3D Semantic Gaussians
von: Zhang, Can, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhang, Can, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Motion4D: Learning 3D-Consistent Motion and Semantics for 4D Scene Understanding
von: Zhou, Haoran, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhou, Haoran, et al.
Veröffentlicht: (2025)
NeuSG: Neural Implicit Surface Reconstruction with 3D Gaussian Splatting Guidance
von: Chen, Hanlin, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Chen, Hanlin, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Syn-to-Real Unsupervised Domain Adaptation for Indoor 3D Object Detection
von: Wang, Yunsong, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Wang, Yunsong, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Segment Any 3D Object with Language
von: Lee, Seungjun, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Lee, Seungjun, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Segment Any Events with Language
von: Lee, Seungjun, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Lee, Seungjun, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Semantic Gaussians: Open-Vocabulary Scene Understanding with 3D Gaussian Splatting
von: Guo, Jun, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Guo, Jun, et al.
Veröffentlicht: (2024)
ChatSplat: 3D Conversational Gaussian Splatting
von: Chen, Hanlin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Chen, Hanlin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
SemanticSplat: Feed-Forward 3D Scene Understanding with Language-Aware Gaussian Fields
von: Li, Qijing, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Li, Qijing, et al.
Veröffentlicht: (2025)
MotionScale: Reconstructing Appearance, Geometry, and Motion of Dynamic Scenes with Scalable 4D Gaussian Splatting
von: Zhou, Haoran, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Zhou, Haoran, et al.
Veröffentlicht: (2026)
LLaVA-4D: Embedding SpatioTemporal Prompt into LMMs for 4D Scene Understanding
von: Zhou, Hanyu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhou, Hanyu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
DOGS: Distributed-Oriented Gaussian Splatting for Large-Scale 3D Reconstruction Via Gaussian Consensus
von: Chen, Yu, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Chen, Yu, et al.
Veröffentlicht: (2024)
SemGS: Feed-Forward Semantic 3D Gaussian Splatting from Sparse Views for Generalizable Scene Understanding
von: Ye, Sheng, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Ye, Sheng, et al.
Veröffentlicht: (2026)
TriSplat: Simulation-Ready Feed-Forward 3D Scene Reconstruction
von: Wang, Weijie, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Wang, Weijie, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Hybrid 3D-4D Gaussian Splatting for Fast Dynamic Scene Representation
von: Oh, Seungjun, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Oh, Seungjun, et al.
Veröffentlicht: (2025)
OmniSplat: Taming Feed-Forward 3D Gaussian Splatting for Omnidirectional Images with Editable Capabilities
von: Lee, Suyoung, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Lee, Suyoung, et al.
Veröffentlicht: (2024)
DelowlightSplat: Feed-Forward Gaussian Splatting for Lowlight 3D Scene Reconstruction
von: Jiang, Fuzhen, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Jiang, Fuzhen, et al.
Veröffentlicht: (2026)
EgoSplat: Open-Vocabulary Egocentric Scene Understanding with Language Embedded 3D Gaussian Splatting
von: Li, Di, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Li, Di, et al.
Veröffentlicht: (2025)
CAGS: Open-Vocabulary 3D Scene Understanding with Context-Aware Gaussian Splatting
von: Sun, Wei, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Sun, Wei, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Open-Vocabulary Octree-Graph for 3D Scene Understanding
von: Wang, Zhigang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Wang, Zhigang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
EmbodiedSplat: Personalized Real-to-Sim-to-Real Navigation with Gaussian Splats from a Mobile Device
von: Chhablani, Gunjan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Chhablani, Gunjan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Open-Vocabulary SAM3D: Towards Training-free Open-Vocabulary 3D Scene Understanding
von: Tai, Hanchen, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Tai, Hanchen, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Ilov3Splat: Instance-Level Open-Vocabulary 3D Scene Understanding in Gaussian Splatting
von: Nguyen, Binh Long, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Nguyen, Binh Long, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Multi-Scale 3D Gaussian Splatting for Anti-Aliased Rendering
von: Yan, Zhiwen, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Yan, Zhiwen, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Beyond Averages: Open-Vocabulary 3D Scene Understanding with Gaussian Splatting and Bag of Embeddings
von: Arafa, Abdalla, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Arafa, Abdalla, et al.
Veröffentlicht: (2025)
ZPressor: Bottleneck-Aware Compression for Scalable Feed-Forward 3DGS
von: Wang, Weijie, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Wang, Weijie, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Uni4D-LLM: A Unified SpatioTemporal-Aware VLM for 4D Understanding and Generation
von: Zhou, Hanyu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhou, Hanyu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
NavRAG: Generating User Demand Instructions for Embodied Navigation through Retrieval-Augmented LLM
von: Wang, Zihan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Wang, Zihan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
F4Splat: Feed-Forward Predictive Densification for Feed-Forward 3D Gaussian Splatting
von: Kim, Injae, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Kim, Injae, et al.
Veröffentlicht: (2026)
GlobalSplat: Efficient Feed-Forward 3D Gaussian Splatting via Global Scene Tokens
von: Itkin, Roni, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Itkin, Roni, et al.
Veröffentlicht: (2026)
IAAO: Interactive Affordance Learning for Articulated Objects in 3D Environments
von: Zhang, Can, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhang, Can, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Ähnliche Einträge
-
Flow4DGS-SLAM: Optical Flow-Guided 4D Gaussian Splatting SLAM
von: Wang, Yunsong, et al.
Veröffentlicht: (2026) -
D3D-VLP: Dynamic 3D Vision-Language-Planning Model for Embodied Grounding and Navigation
von: Wang, Zihan, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
GOV-NeSF: Generalizable Open-Vocabulary Neural Semantic Fields
von: Wang, Yunsong, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
FreeSplat++: Generalizable 3D Gaussian Splatting for Efficient Indoor Scene Reconstruction
von: Wang, Yunsong, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
Enhancing Generalizability of Representation Learning for Data-Efficient 3D Scene Understanding
von: Wang, Yunsong, et al.
Veröffentlicht: (2024)