Perception-Aware Time-Optimal Planning for Quadrotor Waypoint Flight

Fuente: arXiv
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Detalles Bibliográficos
Autores principales: Qin, Chao, Xing, Jiaxu, Reiter, Rudolf, Romero, Angel, Lin, Yifan, Liu, Hugh H. -T., Scaramuzza, Davide
Formato: Preprint
Publicado: 2026
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