Buchumschlag

Efficient Autonomous Navigation of a Quadruped Robot in Underground Mines on Edge Hardware

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Gao, Yixiang, Awuah-Offei, Kwame
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics
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