PTLD: Sim-to-real Privileged Tactile Latent Distillation for Dexterous Manipulation

Fuente: arXiv
Guardado en:
Detalles Bibliográficos
Autores principales: Chen, Rosy, Mukadam, Mustafa, Kaess, Michael, Wu, Tingfan, Hogan, Francois R, Malik, Jitendra, Sharma, Akash
Formato: Preprint
Publicado: 2026
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