PTLD: Sim-to-real Privileged Tactile Latent Distillation for Dexterous Manipulation

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: Chen, Rosy, Mukadam, Mustafa, Kaess, Michael, Wu, Tingfan, Hogan, Francois R, Malik, Jitendra, Sharma, Akash
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2026
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