LEGS-POMDP: Language and Gesture-Guided Object Search in Partially Observable Environments
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | He, Ivy Xiao, Tellex, Stefanie, Liu, Jason Xinyu |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2026
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
Inferring Belief States in Partially-Observable Human-Robot Teams
di: Kolb, Jack, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Kolb, Jack, et al.
Pubblicazione: (2024)
Asynchronous Training of Mixed-Role Human Actors in a Partially-Observable Environment
di: Chang, Kimberlee Chestnut, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Chang, Kimberlee Chestnut, et al.
Pubblicazione: (2024)
Intuitive Human-Robot Interaction: Development and Evaluation of a Gesture-Based User Interface for Object Selection
di: Kavousian, Bijan, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Kavousian, Bijan, et al.
Pubblicazione: (2026)
Pragmatic Embodied Spoken Instruction Following in Human-Robot Collaboration with Theory of Mind
di: Ying, Lance, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Ying, Lance, et al.
Pubblicazione: (2024)
Vision-Language System using Open-Source LLMs for Gestures in Medical Interpreter Robots
di: Ngo, Thanh-Tung, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Ngo, Thanh-Tung, et al.
Pubblicazione: (2026)
Evaluating Gesture Recognition in Virtual Reality
di: Sabbella, Sandeep Reddy, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Sabbella, Sandeep Reddy, et al.
Pubblicazione: (2024)
On the Design of Human-Robot Collaboration Gestures
di: Shrinah, Anas, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Shrinah, Anas, et al.
Pubblicazione: (2024)
Strategic Shaping of Human Prosociality: A Latent-State POMDP Framework
di: Zahedi, Zahra, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Zahedi, Zahra, et al.
Pubblicazione: (2026)
Hands-On Robotics: Enabling Communication Through Direct Gesture Control
di: Pascher, Max, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Pascher, Max, et al.
Pubblicazione: (2024)
Speech-Gesture Mapping and Engagement Evaluation in Human Robot Interaction
di: Ghosh, Bishal, et al.
Pubblicazione: (2018)
di: Ghosh, Bishal, et al.
Pubblicazione: (2018)
Walk along: An Experiment on Controlling the Mobile Robot 'Spot' with Voice and Gestures
di: Zhang, Renchi, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zhang, Renchi, et al.
Pubblicazione: (2024)
Eliciting Understandable Architectonic Gestures for Robotic Furniture through Co-Design Improvisation
di: Nguyen, Alex Binh Vinh Duc, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Nguyen, Alex Binh Vinh Duc, et al.
Pubblicazione: (2025)
In the Arms of a Robot: Designing Autonomous Hugging Robots with Intra-Hug Gestures
di: Block, Alexis E., et al.
Pubblicazione: (2022)
di: Block, Alexis E., et al.
Pubblicazione: (2022)
OpenGuide: Assistive Object Retrieval in Indoor Spaces for Individuals with Visual Impairments
di: Xu, Yifan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Xu, Yifan, et al.
Pubblicazione: (2025)
Towards Natural Language Environment: Understanding Seamless Natural-Language-Based Human-Multi-Robot Interactions
di: Liu, Ziyi, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Liu, Ziyi, et al.
Pubblicazione: (2026)
Gesture First, LLM-Assisted Voice Complement: Exploring Multimodal Robot 'Puppeteer' Teleoperation Via Virtual Counterpart in Augmented Reality
di: Zhang, Yuchong, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhang, Yuchong, et al.
Pubblicazione: (2025)
SkySim: A ROS2-based Simulation Environment for Natural Language Control of Drone Swarms using Large Language Models
di: Shibu, Aditya, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Shibu, Aditya, et al.
Pubblicazione: (2026)
LLM A*: Human in the Loop Large Language Models Enabled A* Search for Robotics
di: Xiao, Hengjia, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Xiao, Hengjia, et al.
Pubblicazione: (2023)
Applying Ground Robot Fleets in Urban Search: Understanding Professionals' Operational Challenges and Design Opportunities
di: Zhou, Puqi, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Zhou, Puqi, et al.
Pubblicazione: (2026)
Interactive Multi-Robot Flocking with Gesture Responsiveness and Musical Accompaniment
di: Cuan, Catie, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Cuan, Catie, et al.
Pubblicazione: (2024)
Lantern: A Minimalist Robotic Object Platform
di: Antony, Victor Nikhil, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Antony, Victor Nikhil, et al.
Pubblicazione: (2026)
Human-Centered Autonomy for UAS Target Search
di: Ray, Hunter M., et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Ray, Hunter M., et al.
Pubblicazione: (2023)
PPTP: Performance-Guided Physiological Signal-Based Trust Prediction in Human-Robot Collaboration
di: Guo, Hao, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Guo, Hao, et al.
Pubblicazione: (2025)
Towards Robotic Companions: Understanding Handler-Guide Dog Interactions for Informed Guide Dog Robot Design
di: Hwang, Hochul, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Hwang, Hochul, et al.
Pubblicazione: (2024)
Text to Robotic Assembly of Multi Component Objects using 3D Generative AI and Vision Language Models
di: Kyaw, Alexander Htet, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Kyaw, Alexander Htet, et al.
Pubblicazione: (2025)
Inferring World Belief States in Dynamic Real-World Environments
di: Kolb, Jack, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Kolb, Jack, et al.
Pubblicazione: (2026)
A Matter of Height: The Impact of a Robotic Object on Human Compliance
di: Faber, Michael, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Faber, Michael, et al.
Pubblicazione: (2025)
Sparse Wearable Sonomyography Sensor-based Proprioceptive Proportional Control Across Multiple Gestures
di: Kamatham, Anne Tryphosa, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Kamatham, Anne Tryphosa, et al.
Pubblicazione: (2024)
TransforMerger: Transformer-based Voice-Gesture Fusion for Robust Human-Robot Communication
di: Vanc, Petr, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Vanc, Petr, et al.
Pubblicazione: (2025)
Robots in the Wild: Contextually-Adaptive Human-Robot Interactions in Urban Public Environments
di: Yu, Xinyan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Yu, Xinyan, et al.
Pubblicazione: (2024)
Manipulating Tangible Virtual Object Dynamics to Promote Learning of Precision Force Generation
di: Garzás-Villar, Alberto, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Garzás-Villar, Alberto, et al.
Pubblicazione: (2026)
Effect of Haptic Feedback on Avoidance Behavior and Visual Exploration in Dynamic VR Pedestrian Environment
di: Ishibashi, Kyosuke, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Ishibashi, Kyosuke, et al.
Pubblicazione: (2025)
Point & Grasp: Flexible Selection of Out-of-Reach Objects Through Probabilistic Cue Integration
di: Luo, Xuejing, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Luo, Xuejing, et al.
Pubblicazione: (2026)
GhostObjects: Instructing Robots by Manipulating Spatially Aligned Virtual Twins in Augmented Reality
di: Wang, Lauren W., et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Wang, Lauren W., et al.
Pubblicazione: (2025)
Alternative Interfaces for Human-initiated Natural Language Communication and Robot-initiated Haptic Feedback: Towards Better Situational Awareness in Human-Robot Collaboration
di: Bennie, Callum, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Bennie, Callum, et al.
Pubblicazione: (2024)
Evaluating Interactions between Automated Vehicles and Cyclists using a coupled In-the-Loop Test Environment
di: Kaiser, Michael, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Kaiser, Michael, et al.
Pubblicazione: (2025)
Environment-Aware and Human-Cooperative Swing Control for Lower-Limb Prostheses in Diverse Obstacle Scenarios
di: Xing, Haosen, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Xing, Haosen, et al.
Pubblicazione: (2025)
A Comparative Analysis of Interactive Reinforcement Learning Algorithms in Warehouse Robot Grid Based Environment
di: Bora, Arunabh
Pubblicazione: (2024)
di: Bora, Arunabh
Pubblicazione: (2024)
RoCap: A Robotic Data Collection Pipeline for the Pose Estimation of Appearance-Changing Objects
di: Li, Jiahao Nick, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Li, Jiahao Nick, et al.
Pubblicazione: (2024)
Hand Over or Place On The Table? A Study On Robotic Object Delivery When The Recipient Is Occupied
di: Phan, Thieu Long, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Phan, Thieu Long, et al.
Pubblicazione: (2025)
Documenti analoghi
-
Inferring Belief States in Partially-Observable Human-Robot Teams
di: Kolb, Jack, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Asynchronous Training of Mixed-Role Human Actors in a Partially-Observable Environment
di: Chang, Kimberlee Chestnut, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Intuitive Human-Robot Interaction: Development and Evaluation of a Gesture-Based User Interface for Object Selection
di: Kavousian, Bijan, et al.
Pubblicazione: (2026) -
Pragmatic Embodied Spoken Instruction Following in Human-Robot Collaboration with Theory of Mind
di: Ying, Lance, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Vision-Language System using Open-Source LLMs for Gestures in Medical Interpreter Robots
di: Ngo, Thanh-Tung, et al.
Pubblicazione: (2026)