Buchumschlag

Designing and Validating a Self-Aligning Tool Changer for Modular Reconfigurable Manipulation Robots

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Maskur, Mahfudz, Kiyokawa, Takuya, Harada, Kensuke
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics
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