LLM-Guided Decentralized Exploration with Self-Organizing Robot Teams

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Kawashima, Hiroaki, Ikejima, Shun, Takai, Takeshi, Miyaguchi, Mikita, Kunii, Yasuharu
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics Multiagent Systems
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https://arxiv.org/abs/2603.04762