Task-Relevant and Irrelevant Region-Aware Augmentation for Generalizable Vision-Based Imitation Learning in Agricultural Manipulation

Fuente: arXiv
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Auteurs principaux: Hattori, Shun, Sasaki, Hikaru, Hachimine, Takumi, Mizutani, Yusuke, Matsubara, Takamitsu
Format: Preprint
Publié: 2026
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