Task-Relevant and Irrelevant Region-Aware Augmentation for Generalizable Vision-Based Imitation Learning in Agricultural Manipulation

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Hattori, Shun, Sasaki, Hikaru, Hachimine, Takumi, Mizutani, Yusuke, Matsubara, Takamitsu
Formato:	Preprint
Publicado:	2026
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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Internet

https://arxiv.org/abs/2603.04845