Direct Contact-Tolerant Motion Planning With Vision Language Models

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Li, He, Sun, Jian, Li, Chengyang, Li, Guoliang, Ruan, Qiyu, Wang, Shuai, Xu, Chengzhong
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics
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https://arxiv.org/abs/2603.05017