CoIn3D: Revisiting Configuration-Invariant Multi-Camera 3D Object Detection
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Kuang, Zhaonian, Ding, Rui, Wang, Haotian, Zheng, Xinhu, Yang, Meng, Hua, Gang |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2026
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