GaussTwin: Unified Simulation and Correction with Gaussian Splatting for Robotic Digital Twins

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Cai, Yichen, Jansonnie, Paul, de Farias, Cristiana, Arenz, Oleg, Peters, Jan
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2026
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