SPIRIT: Perceptive Shared Autonomy for Robust Robotic Manipulation under Deep Learning Uncertainty

Fuente: arXiv

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Auteurs principaux:	Lee, Jongseok, Balachandran, Ribin, Singh, Harsimran, Feng, Jianxiang, Mishra, Hrishik, De Stefano, Marco, Triebel, Rudolph, Albu-Schaeffer, Alin, Kondak, Konstantin
Format:	Preprint
Publié:	2026
Sujets:	Robotics Artificial Intelligence
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https://arxiv.org/abs/2603.05111