Buchumschlag

SPIRIT: Perceptive Shared Autonomy for Robust Robotic Manipulation under Deep Learning Uncertainty

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Lee, Jongseok, Balachandran, Ribin, Singh, Harsimran, Feng, Jianxiang, Mishra, Hrishik, De Stefano, Marco, Triebel, Rudolph, Albu-Schaeffer, Alin, Kondak, Konstantin
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics Artificial Intelligence
Online-Zugang:	Acceder al recurso
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