Decoupling Task and Behavior: A Two-Stage Reward Curriculum in Reinforcement Learning for Robotics

Fuente: arXiv
Guardado en:
Detalles Bibliográficos
Autores principales: Freitag, Kilian, Åkesson, Knut, Chehreghani, Morteza Haghir
Formato: Preprint
Publicado: 2026
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