Buchumschlag

Iterative On-Policy Refinement of Hierarchical Diffusion Policies for Language-Conditioned Manipulation

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Grislain, Clemence, Sigaud, Olivier, Chetouani, Mohamed
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

Controlling Intent Expressiveness in Robot Motion with Diffusion Models
von: Shi, Wenli, et al.
Veröffentlicht: (2025)

I-FailSense: Towards General Robotic Failure Detection with Vision-Language Models
von: Grislain, Clemence, et al.
Veröffentlicht: (2025)

VIPER: Visual Perception and Explainable Reasoning for Sequential Decision-Making
von: Aissi, Mohamed Salim, et al.
Veröffentlicht: (2025)

IntentVLM: Open-Vocabulary Intention Recognition through Forward-Inverse Modeling with Video-Language Models
von: Rahimi, Hamed, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Encoding Predictability and Legibility for Style-Conditioned Diffusion Policy
von: Crétides, Adrien Jacquet, et al.
Veröffentlicht: (2026)

PRISM: Perception Reasoning Interleaved for Sequential Decision Making
von: Aissi, Mohamed Salim, et al.
Veröffentlicht: (2026)

IGDrivSim: A Benchmark for the Imitation Gap in Autonomous Driving
von: Grislain, Clémence, et al.
Veröffentlicht: (2024)

CLUE: Crossmodal disambiguation via Language-vision Understanding with attEntion
von: Abrini, Mouad, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Tactile-Conditioned Diffusion Policy for Force-Aware Robotic Manipulation
von: Helmut, Erik, et al.
Veröffentlicht: (2025)

In-Context Iterative Policy Improvement for Dynamic Manipulation
von: Van der Merwe, Mark, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Scaling World Model for Hierarchical Manipulation Policies
von: Long, Qian, et al.
Veröffentlicht: (2026)

DISCO: Language-Guided Manipulation with Diffusion Policies and Constrained Inpainting
von: Hao, Ce, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Push Smarter, Not Harder: Hierarchical RL-Diffusion Policy for Efficient Nonprehensile Manipulation
von: Caro, Steven, et al.
Veröffentlicht: (2025)

World4RL: Diffusion World Models for Policy Refinement with Reinforcement Learning for Robotic Manipulation
von: Jiang, Zhennan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

ForeDiffusion: Foresight-Conditioned Diffusion Policy via Future View Construction for Robot Manipulation
von: Xie, Weize, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Real-Time Iteration Scheme for Diffusion Policy
von: Duan, Yufei, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Diffusion Policy through Conditional Proximal Policy Optimization
von: Liu, Ben, et al.
Veröffentlicht: (2026)

SeedPolicy: Horizon Scaling via Self-Evolving Diffusion Policy for Robot Manipulation
von: Gui, Youqiang, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Tube Diffusion Policy: Reactive Visual-Tactile Policy Learning for Contact-rich Manipulation
von: Xue, Teng, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Diffusion Stabilizer Policy for Automated Surgical Robot Manipulations
von: Ho, Chonlam, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Dexterous Functional Pre-Grasp Manipulation with Diffusion Policy
von: Wu, Tianhao, et al.
Veröffentlicht: (2024)

TacDiffusion: Force-domain Diffusion Policy for Precise Tactile Manipulation
von: Wu, Yansong, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Sensory-Motor Control with Large Language Models via Iterative Policy Refinement
von: Carvalho, Jônata Tyska, et al.
Veröffentlicht: (2025)

ManiDP: Manipulability-Aware Diffusion Policy for Posture-Dependent Bimanual Manipulation
von: Li, Zhuo, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Gaze2Act: Gaze-Conditioned Vision-Language-Action Policies for Interactive Robot Manipulation
von: Zuo, Kuangji, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Language-Guided Object-Centric Diffusion Policy for Generalizable and Collision-Aware Robotic Manipulation
von: Li, Hang, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Enhancing Exploration with Diffusion Policies in Hybrid Off-Policy RL: Application to Non-Prehensile Manipulation
von: Le, Huy, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Hierarchical Diffusion Policy for Kinematics-Aware Multi-Task Robotic Manipulation
von: Ma, Xiao, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Preference Aligned Visuomotor Diffusion Policies for Deformable Object Manipulation
von: Moletta, Marco, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Learning Diffusion Policy from Primitive Skills for Robot Manipulation
von: Gu, Zhihao, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Diff-DAgger: Uncertainty Estimation with Diffusion Policy for Robotic Manipulation
von: Lee, Sung-Wook, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Diffusion Trajectory-guided Policy for Long-horizon Robot Manipulation
von: Fan, Shichao, et al.
Veröffentlicht: (2025)

ProgressVLA: Progress-Guided Diffusion Policy for Vision-Language Robotic Manipulation
von: Yan, Hongyu, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Language-Conditioned Representations and Mixture-of-Experts Policy for Robust Multi-Task Robotic Manipulation
von: Zhang, Xiucheng, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Legibot: Generating Legible Motions for Service Robots Using Cost-Based Local Planners
von: Amirian, Javad, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Learning Robotic Manipulation Policies from Point Clouds with Conditional Flow Matching
von: Chisari, Eugenio, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Abstracting Robot Manipulation Skills via Mixture-of-Experts Diffusion Policies
von: Hao, Ce, et al.
Veröffentlicht: (2026)

VADF: Vision-Adaptive Diffusion Policy Framework for Efficient Robotic Manipulation
von: Yu, Xinglei, et al.
Veröffentlicht: (2026)

PinchBot: Long-Horizon Deformable Manipulation with Guided Diffusion Policy
von: Bartsch, Alison, et al.
Veröffentlicht: (2025)

U-DiT Policy: U-shaped Diffusion Transformers for Robotic Manipulation
von: Wu, Linzhi, et al.
Veröffentlicht: (2025)