Buchumschlag

OmniDP: Beyond-FOV Large-Workspace Humanoid Manipulation with Omnidirectional 3D Perception

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Qu, Pei, Li, Zheng, Jia, Yufei, Liu, Ziyun, Zhu, Liang, Li, Haoang, Zhou, Jinni, Ma, Jun
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics
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