Loop Closure via Maximal Cliques in 3D LiDAR-Based SLAM

Fuente: arXiv
Salvato in:
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Autori principali: Laserna, Javier, Gupta, Saurabh, Mozos, Oscar Martinez, Stachniss, Cyrill, Segundo, Pablo San
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2026
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