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PhysiFlow: Physics-Aware Humanoid Whole-Body VLA via Multi-Brain Latent Flow Matching and Robust Tracking

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Qin, Weikai, Wu, Sichen, Chen, Ci, Liu, Mengfan, Feng, Linxi, Cui, Xinru, Han, Haoqi, Wang, Hesheng
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics
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