Digital-Twin Losses for Lane-Compliant Trajectory Prediction at Urban Intersections

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Chao, Kuo-Yi, Haß, Erik Leo, Gegg, Melina, Zhang, Jiajie, Raßhofer, Ralph, Knoll, Alois Christian
Format:	Preprint
Publié:	2026
Sujets:	Robotics Computer Vision and Pattern Recognition
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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Internet

https://arxiv.org/abs/2603.05546