TEGA: A Tactile-Enhanced Grasping Assistant for Assistive Robotics via Sensor Fusion and Closed-Loop Haptic Feedback
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | , , , , |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2026
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| Accesso online: | |
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