TransMASK: Masked State Representation through Learned Transformation
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Parekh, Sagar, Culbertson, Preston, Losey, Dylan P. |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2026
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | |
| Tags: |
Ajouter un tag
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!
|
Documents similaires
VIEW: Visual Imitation Learning with Waypoints
par: Jonnavittula, Ananth, et autres
Publié: (2024)
par: Jonnavittula, Ananth, et autres
Publié: (2024)
Towards Balanced Behavior Cloning from Imbalanced Datasets
par: Parekh, Sagar, et autres
Publié: (2025)
par: Parekh, Sagar, et autres
Publié: (2025)
Fine-Tuning Robot Policies While Maintaining User Privacy
par: Christie, Benjamin A., et autres
Publié: (2025)
par: Christie, Benjamin A., et autres
Publié: (2025)
Safely and Autonomously Cutting Meat with a Collaborative Robot Arm
par: Wright, Ryan, et autres
Publié: (2024)
par: Wright, Ryan, et autres
Publié: (2024)
Using High-Level Patterns to Estimate How Humans Predict a Robot will Behave
par: Parekh, Sagar, et autres
Publié: (2024)
par: Parekh, Sagar, et autres
Publié: (2024)
A Pivot-Based Kirigami Utensil for Hand-Held and Robot-Assisted Feeding
par: Leao, Keone, et autres
Publié: (2026)
par: Leao, Keone, et autres
Publié: (2026)
Safe and Transparent Robots for Human-in-the-Loop Meat Processing
par: Parekh, Sagar, et autres
Publié: (2025)
par: Parekh, Sagar, et autres
Publié: (2025)
Counterfactual Behavior Cloning: Offline Imitation Learning from Imperfect Human Demonstrations
par: Sagheb, Shahabedin, et autres
Publié: (2025)
par: Sagheb, Shahabedin, et autres
Publié: (2025)
PECAN: Personalizing Robot Behaviors through a Learned Canonical Space
par: Nemlekar, Heramb, et autres
Publié: (2024)
par: Nemlekar, Heramb, et autres
Publié: (2024)
LIMIT: Learning Interfaces to Maximize Information Transfer
par: Christie, Benjamin A., et autres
Publié: (2023)
par: Christie, Benjamin A., et autres
Publié: (2023)
A Unified Framework for Robots that Influence Humans over Long-Term Interaction
par: Sagheb, Shahabedin, et autres
Publié: (2025)
par: Sagheb, Shahabedin, et autres
Publié: (2025)
Unified Learning from Demonstrations, Corrections, and Preferences during Physical Human-Robot Interaction
par: Mehta, Shaunak A., et autres
Publié: (2022)
par: Mehta, Shaunak A., et autres
Publié: (2022)
Prepare Before You Act: Learning From Humans to Rearrange Initial States
par: Dai, Yinlong, et autres
Publié: (2025)
par: Dai, Yinlong, et autres
Publié: (2025)
CATNIPS: Collision Avoidance Through Neural Implicit Probabilistic Scenes
par: Chen, Timothy, et autres
Publié: (2023)
par: Chen, Timothy, et autres
Publié: (2023)
Combining Performance and Passivity in Linear Control of Series Elastic Actuators
par: Mehta, Shaunak A., et autres
Publié: (2025)
par: Mehta, Shaunak A., et autres
Publié: (2025)
Safe Interactions via Monte Carlo Linear-Quadratic Games
par: Christie, Benjamin A., et autres
Publié: (2025)
par: Christie, Benjamin A., et autres
Publié: (2025)
Waypoint-Based Reinforcement Learning for Robot Manipulation Tasks
par: Mehta, Shaunak A., et autres
Publié: (2024)
par: Mehta, Shaunak A., et autres
Publié: (2024)
Should Collaborative Robots be Transparent?
par: Sagheb, Shahabedin, et autres
Publié: (2023)
par: Sagheb, Shahabedin, et autres
Publié: (2023)
Aligning Learning with Communication in Shared Autonomy
par: Hoegerman, Joshua, et autres
Publié: (2024)
par: Hoegerman, Joshua, et autres
Publié: (2024)
Toward An Analytic Theory of Intrinsic Robustness for Dexterous Grasping
par: Li, Albert H., et autres
Publié: (2024)
par: Li, Albert H., et autres
Publié: (2024)
StROL: Stabilized and Robust Online Learning from Humans
par: Mehta, Shaunak A., et autres
Publié: (2023)
par: Mehta, Shaunak A., et autres
Publié: (2023)
L2D2: Robot Learning from 2D Drawings
par: Mehta, Shaunak A., et autres
Publié: (2025)
par: Mehta, Shaunak A., et autres
Publié: (2025)
Kiri-Spoon: A Soft Shape-Changing Utensil for Robot-Assisted Feeding
par: Keely, Maya N., et autres
Publié: (2024)
par: Keely, Maya N., et autres
Publié: (2024)
Personalizing Interfaces to Humans with User-Friendly Priors
par: Christie, Benjamin A., et autres
Publié: (2024)
par: Christie, Benjamin A., et autres
Publié: (2024)
SARI: Shared Autonomy across Repeated Interaction
par: Jonnavittula, Ananth, et autres
Publié: (2022)
par: Jonnavittula, Ananth, et autres
Publié: (2022)
DROP: Dexterous Reorientation via Online Planning
par: Li, Albert H., et autres
Publié: (2024)
par: Li, Albert H., et autres
Publié: (2024)
SHIELD: Safety on Humanoids via CBFs In Expectation on Learned Dynamics
par: Yang, Lizhi, et autres
Publié: (2025)
par: Yang, Lizhi, et autres
Publié: (2025)
From Local Corrections to Generalized Skills: Improving Neuro-Symbolic Policies with MEMO
par: Christie, Benjamin A., et autres
Publié: (2026)
par: Christie, Benjamin A., et autres
Publié: (2026)
Curvature-Aware Calibration of Tactile Sensors for Accurate Force Estimation on Non-Planar Surfaces
par: Zhong, Luoyan, et autres
Publié: (2025)
par: Zhong, Luoyan, et autres
Publié: (2025)
Language Movement Primitives: Grounding Language Models in Robot Motion
par: Dai, Yinlong, et autres
Publié: (2026)
par: Dai, Yinlong, et autres
Publié: (2026)
Stable-BC: Controlling Covariate Shift with Stable Behavior Cloning
par: Mehta, Shaunak A., et autres
Publié: (2024)
par: Mehta, Shaunak A., et autres
Publié: (2024)
RECON: Reducing Causal Confusion with Human-Placed Markers
par: Sanchez, Robert Ramirez, et autres
Publié: (2024)
par: Sanchez, Robert Ramirez, et autres
Publié: (2024)
A Modular Haptic Display with Reconfigurable Signals for Personalized Information Transfer
par: Valdivia, Antonio Alvarez, et autres
Publié: (2025)
par: Valdivia, Antonio Alvarez, et autres
Publié: (2025)
Communicating Inferred Goals with Passive Augmented Reality and Active Haptic Feedback
par: Mullen Jr, James F., et autres
Publié: (2021)
par: Mullen Jr, James F., et autres
Publié: (2021)
Generative Models From and For Sampling-Based MPC: A Bootstrapped Approach For Adaptive Contact-Rich Manipulation
par: Brudermüller, Lara, et autres
Publié: (2025)
par: Brudermüller, Lara, et autres
Publié: (2025)
Kiri-Spoon: A Kirigami Utensil for Robot-Assisted Feeding
par: Keely, Maya, et autres
Publié: (2025)
par: Keely, Maya, et autres
Publié: (2025)
CIVIL: Causal and Intuitive Visual Imitation Learning
par: Dai, Yinlong, et autres
Publié: (2025)
par: Dai, Yinlong, et autres
Publié: (2025)
Teleoperator-Aware and Safety-Critical Adaptive Nonlinear MPC for Shared Autonomy in Obstacle Avoidance of Legged Robots
par: Sambhus, Ruturaj, et autres
Publié: (2025)
par: Sambhus, Ruturaj, et autres
Publié: (2025)
Get a Grip: Multi-Finger Grasp Evaluation at Scale Enables Robust Sim-to-Real Transfer
par: Lum, Tyler Ga Wei, et autres
Publié: (2024)
par: Lum, Tyler Ga Wei, et autres
Publié: (2024)
Judo: A User-Friendly Open-Source Package for Sampling-Based Model Predictive Control
par: Li, Albert H., et autres
Publié: (2025)
par: Li, Albert H., et autres
Publié: (2025)
Documents similaires
-
VIEW: Visual Imitation Learning with Waypoints
par: Jonnavittula, Ananth, et autres
Publié: (2024) -
Towards Balanced Behavior Cloning from Imbalanced Datasets
par: Parekh, Sagar, et autres
Publié: (2025) -
Fine-Tuning Robot Policies While Maintaining User Privacy
par: Christie, Benjamin A., et autres
Publié: (2025) -
Safely and Autonomously Cutting Meat with a Collaborative Robot Arm
par: Wright, Ryan, et autres
Publié: (2024) -
Using High-Level Patterns to Estimate How Humans Predict a Robot will Behave
par: Parekh, Sagar, et autres
Publié: (2024)