Contact-Grounded Policy: Dexterous Visuotactile Policy with Generative Contact Grounding

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Xu, Zhengtong, Wang, Yeping, Abbatematteo, Ben, Preechayasomboon, Jom, Chan, Sonny, Colonnese, Nick, Memar, Amirhossein H.
Format:	Preprint
Publié:	2026
Sujets:	Robotics
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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Internet

https://arxiv.org/abs/2603.05687