EmboAlign: Aligning Video Generation with Compositional Constraints for Zero-Shot Manipulation
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Zhang, Gehao, Ni, Zhenyang, Mohapatra, Payal, Liu, Han, Zhang, Ruohan, Zhu, Qi |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2026
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| Schlagworte: | |
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