Task-Level Decisions to Gait Level Control: A Hierarchical Policy Approach for Quadruped Navigation

Fuente: arXiv

Enregistré dans:

Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Li, Sijia, Wang, Haoyu, Yuan, Shenghai, Yang, Yizhuo, Nguyen, Thien-Minh
Format:	Preprint
Publié:	2026
Sujets:	Robotics
Accès en ligne:	Acceder al recurso
Tags:	Ajouter un tag Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!

Internet

https://arxiv.org/abs/2603.05783