Expert Knowledge-driven Reinforcement Learning for Autonomous Racing via Trajectory Guidance and Dynamics Constraints

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Leng, Bo, Zhang, Weiqi, Li, Zhuoren, Xiong, Lu, Jin, Guizhe, Yu, Ran, Lv, Chen
Formato:	Preprint
Publicado:	2026
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2603.05842