Buchumschlag

Improved hopping control on slopes for small robots using spring mass modeling

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Roberts, Heston, Sarker, Pronoy, Islam, Sm Ashikul, Kim, Min Gyu
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics Systems and Control
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