Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Roberts, Heston, Sarker, Pronoy, Islam, Sm Ashikul, Kim, Min Gyu |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2026
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | https://arxiv.org/abs/2603.05902 |
| Tags: |
Ajouter un tag
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!
|
Documents similaires
Nonlinear stiffness allows passive dynamic hopping for one-legged robots with an upright trunk
par: Ossadnik, Dennis, et autres
Publié: (2024)
par: Ossadnik, Dennis, et autres
Publié: (2024)
Periodic robust robotic rock chop via virtual model control
par: Zhang, Yi, et autres
Publié: (2025)
par: Zhang, Yi, et autres
Publié: (2025)
Enabling steep slope walking on Husky using reduced order modeling and quadratic programming
par: Krishnamurthy, Kaushik Venkatesh, et autres
Publié: (2024)
par: Krishnamurthy, Kaushik Venkatesh, et autres
Publié: (2024)
Integrating path-planning and control for robotic unicycles
par: Vizi, Máté B., et autres
Publié: (2025)
par: Vizi, Máté B., et autres
Publié: (2025)
Wireless bioelectronic control architectures for biohybrid robotic systems
par: Tetsuka, Hiroyuki, et autres
Publié: (2026)
par: Tetsuka, Hiroyuki, et autres
Publié: (2026)
Behavioral-based circular formation control for robot swarms
par: Bautista, Jesús, et autres
Publié: (2023)
par: Bautista, Jesús, et autres
Publié: (2023)
Robust control for multi-legged elongate robots in noisy environments
par: Chong, Baxi, et autres
Publié: (2025)
par: Chong, Baxi, et autres
Publié: (2025)
Adaptive event-triggered robust tracking control of soft robots
par: Ma, Renjie, et autres
Publié: (2025)
par: Ma, Renjie, et autres
Publié: (2025)
ULT-model: Towards a one-legged unified locomotion template model for forward hopping with an upright trunk
par: Ossadnik, Dennis, et autres
Publié: (2024)
par: Ossadnik, Dennis, et autres
Publié: (2024)
Passive iFIR filters for data-driven velocity control in robotics
par: Zhang, Yi, et autres
Publié: (2026)
par: Zhang, Yi, et autres
Publié: (2026)
Kinematic control design for wheeled mobile robots with longitudinal and lateral slip
par: Burghi, Thiago B., et autres
Publié: (2021)
par: Burghi, Thiago B., et autres
Publié: (2021)
Modeling, control, and stiffness regulation of layer jamming-based continuum robots
par: Fan, Yeman, et autres
Publié: (2023)
par: Fan, Yeman, et autres
Publié: (2023)
Design and control of a robotic payload stabilization mechanism for rocket flights
par: Anand, Utkarsh, et autres
Publié: (2024)
par: Anand, Utkarsh, et autres
Publié: (2024)
Safe haptic teleoperations of admittance controlled robots with virtualization of the force feedback
par: Pagliara, Lorenzo, et autres
Publié: (2024)
par: Pagliara, Lorenzo, et autres
Publié: (2024)
Aerobatic maneuvers in insect-scale flapping-wing aerial robots via deep-learned robust tube model predictive control
par: Hsiao, Yi-Hsuan, et autres
Publié: (2025)
par: Hsiao, Yi-Hsuan, et autres
Publié: (2025)
Optimal path planning and weighted control of a four-arm robot in on-orbit servicing
par: Redondo-Verdú, Celia, et autres
Publié: (2024)
par: Redondo-Verdú, Celia, et autres
Publié: (2024)
Mimicking associative learning of rats via a neuromorphic robot in open field maze using spatial cell models
par: Liu, Tianze, et autres
Publié: (2025)
par: Liu, Tianze, et autres
Publié: (2025)
A review of path following control strategies for autonomous robotic vehicles: theory, simulations, and experiments
par: Hung, Nguyen, et autres
Publié: (2022)
par: Hung, Nguyen, et autres
Publié: (2022)
ARMCHAIR: integrated inverse reinforcement learning and model predictive control for human-robot collaboration
par: Caregnato-Neto, Angelo, et autres
Publié: (2024)
par: Caregnato-Neto, Angelo, et autres
Publié: (2024)
Surrogate compliance modeling enables reinforcement learned locomotion gaits for soft robots
par: Wang, Jue, et autres
Publié: (2025)
par: Wang, Jue, et autres
Publié: (2025)
Optimization free control and ground force estimation with momentum observer for a multimodal legged aerial robot
par: Krishnamurthy, Kaushik Venkatesh, et autres
Publié: (2024)
par: Krishnamurthy, Kaushik Venkatesh, et autres
Publié: (2024)
Slot-hopping Enabled Loiter Guidance and Automation for Fixed-wing UAV Corridors
par: J, Pradeep, et autres
Publié: (2026)
par: J, Pradeep, et autres
Publié: (2026)
Learning robot inverse dynamics using sparse online Gaussian process with forgetting mechanism
par: Li, Wei, et autres
Publié: (2022)
par: Li, Wei, et autres
Publié: (2022)
Design, manufacturing, and inverse dynamic modeling of soft parallel robots actuated by dielectric elastomer actuators
par: Chang, Jung-Che, et autres
Publié: (2024)
par: Chang, Jung-Che, et autres
Publié: (2024)
Adaptive MPC-based quadrupedal robot control under periodic disturbances
par: Pestova, Elizaveta, et autres
Publié: (2025)
par: Pestova, Elizaveta, et autres
Publié: (2025)
Resilient source seeking with robot swarms
par: Acuaviva, Antonio, et autres
Publié: (2023)
par: Acuaviva, Antonio, et autres
Publié: (2023)
Visual collective behaviors on spherical robots
par: Castro, Diego, et autres
Publié: (2024)
par: Castro, Diego, et autres
Publié: (2024)
Adaptable, shape-conforming robotic endoscope
par: Du, Jiayang, et autres
Publié: (2024)
par: Du, Jiayang, et autres
Publié: (2024)
Robust Sensor Placement for Poisson Arrivals with False Alarm Aware Spatiotemporal Sensing
par: Kim, Mingyu, et autres
Publié: (2025)
par: Kim, Mingyu, et autres
Publié: (2025)
Towards human-like kinematics in industrial robotic arms: a case study on a UR3 robot
par: Wolniakowski, Adam, et autres
Publié: (2024)
par: Wolniakowski, Adam, et autres
Publié: (2024)
Optimization of sliding control parameters for a 3-dof robot arm using genetic algorithm (GA)
par: Son, Vu Ngoc, et autres
Publié: (2025)
par: Son, Vu Ngoc, et autres
Publié: (2025)
Metasensor: a proposal for sensor evolution in robotics
par: Braccini, Michele
Publié: (2024)
par: Braccini, Michele
Publié: (2024)
Characterizing pitch and roll torque coupling in insect-sized flapping-wing robots using a microfabricated gimbal
par: Weber, Aaron, et autres
Publié: (2026)
par: Weber, Aaron, et autres
Publié: (2026)
Dynamic robotic cloth folding with efficient Koopman operator-based model predictive control
par: Caldarelli, Edoardo, et autres
Publié: (2026)
par: Caldarelli, Edoardo, et autres
Publié: (2026)
Exhaustive-Serve-Longest Control for Multi-robot Scheduling Systems
par: Merati, Mohammad, et autres
Publié: (2025)
par: Merati, Mohammad, et autres
Publié: (2025)
An MPC framework for efficient navigation of mobile robots in cluttered environments
par: Köhler, Johannes, et autres
Publié: (2025)
par: Köhler, Johannes, et autres
Publié: (2025)
Mamba as a motion encoder for robotic imitation learning
par: Tsuji, Toshiaki
Publié: (2024)
par: Tsuji, Toshiaki
Publié: (2024)
Learning passive policies with virtual energy tanks in robotics
par: Zanella, Riccardo, et autres
Publié: (2023)
par: Zanella, Riccardo, et autres
Publié: (2023)
Fully distributed and resilient source seeking for robot swarms
par: Bautista, Jesús, et autres
Publié: (2024)
par: Bautista, Jesús, et autres
Publié: (2024)
Velocity Obstacle for Polytopic Collision Avoidance for Distributed Multi-robot Systems
par: Huang, Jihao, et autres
Publié: (2023)
par: Huang, Jihao, et autres
Publié: (2023)
Documents similaires
-
Nonlinear stiffness allows passive dynamic hopping for one-legged robots with an upright trunk
par: Ossadnik, Dennis, et autres
Publié: (2024) -
Periodic robust robotic rock chop via virtual model control
par: Zhang, Yi, et autres
Publié: (2025) -
Enabling steep slope walking on Husky using reduced order modeling and quadratic programming
par: Krishnamurthy, Kaushik Venkatesh, et autres
Publié: (2024) -
Integrating path-planning and control for robotic unicycles
par: Vizi, Máté B., et autres
Publié: (2025) -
Wireless bioelectronic control architectures for biohybrid robotic systems
par: Tetsuka, Hiroyuki, et autres
Publié: (2026)