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Iterative Convex Optimization with Control Barrier Functions for Obstacle Avoidance among Polytopes

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Liu, Shuo, Huang, Zhe, Belta, Calin A.
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics
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