Moving Through Clutter: Scaling Data Collection and Benchmarking for 3D Scene-Aware Humanoid Locomotion via Virtual Reality
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Wang, Beichen, Lu, Yuanjie, Wang, Linji, Yu, Liuchuan, Xiao, Xuesu |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2026
|
| Sujets: | |
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