:: Library Catalog

Buchumschlag

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Odinokov, Alexei, Yavorskiy, Rostislav
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics Artificial Intelligence
Online-Zugang:	https://arxiv.org/abs/2603.06130
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

Research on Dead Reckoning Algorithm for Self-Propelled Pipeline Robots in Three-Dimensional Complex Pipelines
von: Gao, Yan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Hazards in Daily Life? Enabling Robots to Proactively Detect and Resolve Anomalies
von: Song, Zirui, et al.
Veröffentlicht: (2024)

MoRPI-PINN: A Physics-Informed Framework for Mobile Robot Pure Inertial Navigation
von: Sahoo, Arup Kumar, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Safety Guardrails for LLM-Enabled Robots
von: Ravichandran, Zachary, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Diffusion Graph Neural Networks and Dataset for Robust Olfactory Navigation in Hazard Robotics
von: France, Kordel K., et al.
Veröffentlicht: (2025)

PhyPlan: Compositional and Adaptive Physical Task Reasoning with Physics-Informed Skill Networks for Robot Manipulators
von: Vagadia, Harshil, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Planning Safety Trajectories with Dual-Phase, Physics-Informed, and Transportation Knowledge-Driven Large Language Models
von: Gan, Rui, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Contextual Safety Reasoning and Grounding for Open-World Robots
von: Ravichandran, Zachary, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Human-Robot Red Teaming for Safety-Aware Reasoning
von: Sheetz, Emily, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Safety Control of Service Robots with LLMs and Embodied Knowledge Graphs
von: Qi, Yong, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Balancing Safety and Optimality in Robot Path Planning: Algorithm and Metric
von: Arora, Jatin Kumar, et al.
Veröffentlicht: (2025)

RobKiNet: Robotic Kinematics Informed Neural Network for Optimal Robot Configuration Prediction
von: Peng, Yanlong, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Enhancing Reliability in LLM-Integrated Robotic Systems: A Unified Approach to Security and Safety
von: Zhang, Wenxiao, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Safety Aware Task Planning via Large Language Models in Robotics
von: Khan, Azal Ahmad, et al.
Veröffentlicht: (2025)

PhyPlan: Generalizable and Rapid Physical Task Planning with Physics Informed Skill Networks for Robot Manipulators
von: Chopra, Mudit, et al.
Veröffentlicht: (2024)

SafeGen-LLM: Enhancing Safety Generalization in Task Planning for Robotic Systems
von: Fan, Jialiang, et al.
Veröffentlicht: (2026)

How Can LLMs and Knowledge Graphs Contribute to Robot Safety? A Few-Shot Learning Approach
von: Althobaiti, Abdulrahman, et al.
Veröffentlicht: (2024)

From Obstacles to Etiquette: Robot Social Navigation with VLM-Informed Path Selection
von: Fang, Zilin, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Robot-Powered Data Flywheels: Deploying Robots in the Wild for Continual Data Collection and Foundation Model Adaptation
von: Grannen, Jennifer, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Online Efficient Safety-Critical Control for Mobile Robots in Unknown Dynamic Multi-Obstacle Environments
von: Zhang, Yu, et al.
Veröffentlicht: (2024)

GAMORA: A Gesture Articulated Meta Operative Robotic Arm for Hazardous Material Handling in Containment-Level Environments
von: Wasay, Farha Abdul, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Chemist Eye: A Visual Language Model-Powered System for Safety Monitoring and Robot Decision-Making in Self-Driving Laboratories
von: Munguia-Galeano, Francisco, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Transforming a Quadruped into a Guide Robot for the Visually Impaired: Formalizing Wayfinding, Interaction Modeling, and Safety Mechanism
von: Kim, J. Taery, et al.
Veröffentlicht: (2023)

MIXPINN: Mixed-Material Simulations by Physics-Informed Neural Network
von: Yuan, Xintian, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Attribute-Based Robotic Grasping with Data-Efficient Adaptation
von: Yang, Yang, et al.
Veröffentlicht: (2025)

A Physics-Informed Neural Network Approach for UAV Path Planning in Dynamic Environments
von: Zhang, Shuning
Veröffentlicht: (2025)

Vision-Language-Action in Robotics: A Survey of Datasets, Benchmarks, and Data Engines
von: Wang, Ziyao, et al.
Veröffentlicht: (2026)

ActionFlow: A Pipelined Action Acceleration for Vision Language Models on Edge
von: Dai, Yuntao, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Physically-Grounded Goal Imagination: Physics-Informed Variational Autoencoder for Self-Supervised Reinforcement Learning
von: Nguyen, Lan Thi Ha, et al.
Veröffentlicht: (2025)

IntervenGen: Interventional Data Generation for Robust and Data-Efficient Robot Imitation Learning
von: Hoque, Ryan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Bayesian Inverse Physics for Neuro-Symbolic Robot Learning
von: Arriaga, Octavio, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Benchmarking the Safety of Large Language Models for Robotic Health Attendant Control
von: Nakao, Mahiro, et al.
Veröffentlicht: (2026)

A Survey of Robotic Navigation and Manipulation with Physics Simulators in the Era of Embodied AI
von: Wong, Lik Hang Kenny, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Optimizing Structured Data Processing through Robotic Process Automation
von: Bhardwaj, Vivek, et al.
Veröffentlicht: (2024)

AffordSim: A Scalable Data Generator and Benchmark for Affordance-Aware Robotic Manipulation
von: Li, Mingyang, et al.
Veröffentlicht: (2026)

URDFormer: A Pipeline for Constructing Articulated Simulation Environments from Real-World Images
von: Chen, Zoey, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Real-Time Performance Analysis of Multi-Fidelity Residual Physics-Informed Neural Process-Based State Estimation for Robotic Systems
von: Hunter, Devin, et al.
Veröffentlicht: (2025)

OPAL: Encoding Causal Understanding of Physical Systems for Robot Learning
von: Tcheurekdjian, Daniel, et al.
Veröffentlicht: (2025)

PI-WAN: A Physics-Informed Wind-Adaptive Network for Quadrotor Dynamics Prediction in Unknown Environments
von: Wang, Mengyun, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Sim-and-Human Co-training for Data-Efficient and Generalizable Robotic Manipulation
von: Fang, Kaipeng, et al.
Veröffentlicht: (2026)