KISS-IMU: Self-supervised Inertial Odometry with Motion-balanced Learning and Uncertainty-aware Inference

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Choi, Jiwon, Kim, Hogyun, Yang, Geonmo, Lee, Juhui, Cho, Younggun
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2026
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