Can we Trust Unreliable Voxels? Exploring 3D Semantic Occupancy Prediction under Label Noise

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Li, Wenxin, Peng, Kunyu, Wen, Di, Zheng, Junwei, Wei, Jiale, Duan, Mengfei, Zhang, Yuheng, Fan, Rui, Yang, Kailun
Format:	Preprint
Publié:	2026
Sujets:	Computer Vision and Pattern Recognition Robotics Image and Video Processing
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https://arxiv.org/abs/2603.06279