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Safe Consensus of Cooperative Manipulation with Hierarchical Event-Triggered Control Barrier Functions

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Zhuang, Simiao, Huang, Bingkun, Yang, Zewen
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics
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