Buchumschlag

SG-DOR: Learning Scene Graphs with Direction-Conditioned Occlusion Reasoning for Pepper Plants

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Menon, Rohit, Mueller-Goldingen, Niklas, Pan, Sicong, Chenchani, Gokul Krishna, Bennewitz, Maren
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics Computer Vision and Pattern Recognition
Online-Zugang:	Acceder al recurso
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