Unified Learning of Temporal Task Structure and Action Timing for Bimanual Robot Manipulation

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: Dreher, Christian, Dormanns, Patrick, Meixner, Andre, Asfour, Tamim
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2026
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