Uncertainty-Aware Adaptive Dynamics For Underwater Vehicle-Manipulator Robots

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Morgan, Edward, Dadson, Nenyi K, Barbalata, Corina
Format:	Preprint
Publié:	2026
Sujets:	Robotics Systems and Control
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2603.06548