Fly360: Omnidirectional Obstacle Avoidance within Drone View
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Zhang, Xiangkai, Zhang, Dizhe, Cao, WenZhuo, Wan, Zhaoliang, Niu, Yingjie, Qi, Lu, Yang, Xu, Liu, Zhiyong |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2026
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
AirSim360: A Panoramic Simulation Platform within Drone View
di: Ge, Xian, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Ge, Xian, et al.
Pubblicazione: (2025)
Dense360: Dense Understanding from Omnidirectional Panoramas
di: Zhou, Yikang, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhou, Yikang, et al.
Pubblicazione: (2025)
Global-State-Free Obstacle Avoidance for Quadrotor Control in Air-Ground Cooperation
di: Zhang, Baozhe, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhang, Baozhe, et al.
Pubblicazione: (2025)
Collaborative Manipulation of Deformable Objects with Predictive Obstacle Avoidance
di: Aksoy, Burak, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Aksoy, Burak, et al.
Pubblicazione: (2024)
HEPP: Hyper-efficient Perception and Planning for High-speed Obstacle Avoidance of UAVs
di: Lu, Minghao, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Lu, Minghao, et al.
Pubblicazione: (2025)
Omni-Perception: Omnidirectional Collision Avoidance for Legged Locomotion in Dynamic Environments
di: Wang, Zifan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Wang, Zifan, et al.
Pubblicazione: (2025)
Conformalized Reachable Sets for Obstacle Avoidance With Spheres
di: Kwon, Yongseok, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Kwon, Yongseok, et al.
Pubblicazione: (2024)
Cooperative Sensing Enhanced UAV Path-Following and Obstacle Avoidance with Variable Formation
di: Wang, Changheng, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Wang, Changheng, et al.
Pubblicazione: (2025)
Tactile Aware Dynamic Obstacle Avoidance in Crowded Environment with Deep Reinforcement Learning
di: Ng, Yung Chuen, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Ng, Yung Chuen, et al.
Pubblicazione: (2024)
Perceptive Pedipulation with Local Obstacle Avoidance
di: Stolle, Jonas, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Stolle, Jonas, et al.
Pubblicazione: (2024)
REBot: Reflexive Evasion Robot for Instantaneous Dynamic Obstacle Avoidance
di: Xu, Zihao, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Xu, Zihao, et al.
Pubblicazione: (2025)
Hierarchical Image Matching for UAV Absolute Visual Localization via Semantic and Structural Constraints
di: Zhang, Xiangkai, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhang, Xiangkai, et al.
Pubblicazione: (2025)
Seeing Through Pixel Motion: Learning Obstacle Avoidance from Optical Flow with One Camera
di: Hu, Yu, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Hu, Yu, et al.
Pubblicazione: (2024)
GeoPro-VO: Dynamic Obstacle Avoidance with Geometric Projector Based on Velocity Obstacle
di: Huang, Jihao, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Huang, Jihao, et al.
Pubblicazione: (2024)
Deep Reinforcement Learning-based Obstacle Avoidance for Robot Movement in Warehouse Environments
di: Li, Keqin, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Li, Keqin, et al.
Pubblicazione: (2024)
Evaluating Dynamic Environment Difficulty for Obstacle Avoidance Benchmarking
di: Shi, Moji, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Shi, Moji, et al.
Pubblicazione: (2024)
Improved Obstacle Avoidance for Autonomous Robots with ORCA-FLC
di: London, Justin
Pubblicazione: (2025)
di: London, Justin
Pubblicazione: (2025)
Safe Planning for Articulated Robots Using Reachability-based Obstacle Avoidance With Spheres
di: Michaux, Jonathan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Michaux, Jonathan, et al.
Pubblicazione: (2024)
Multi-Agent Obstacle Avoidance using Velocity Obstacles and Control Barrier Functions
di: Roncero, Alejandro Sánchez, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Roncero, Alejandro Sánchez, et al.
Pubblicazione: (2024)
Follow Everything: A Leader-Following and Obstacle Avoidance Framework with Goal-Aware Adaptation
di: Zhang, Qianyi, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhang, Qianyi, et al.
Pubblicazione: (2025)
Using Helium Balloon Flying Drones for Introductory CS Education
di: Cao, Stanley, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Cao, Stanley, et al.
Pubblicazione: (2024)
A Convex Obstacle Avoidance Formulation
di: Tapia, Ricardo, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Tapia, Ricardo, et al.
Pubblicazione: (2025)
Monocular Event-Based Vision for Obstacle Avoidance with a Quadrotor
di: Bhattacharya, Anish, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Bhattacharya, Anish, et al.
Pubblicazione: (2024)
Fully Distributed Cooperative Multi-agent Underwater Obstacle Avoidance
di: Yao, Kanzhong, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Yao, Kanzhong, et al.
Pubblicazione: (2024)
Learning Obstacle Avoidance using Double DQN for Quadcopter Navigation
di: Doshi, Nishant, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Doshi, Nishant, et al.
Pubblicazione: (2025)
Learning Safety for Obstacle Avoidance via Control Barrier Functions
di: Liu, Shuo, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Liu, Shuo, et al.
Pubblicazione: (2025)
Locomotion and Obstacle Avoidance of a Worm-like Soft Robot
di: Even, Sean, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Even, Sean, et al.
Pubblicazione: (2023)
Risk-Aware Obstacle Avoidance Algorithm for Real-Time Applications
di: Kaya, Ozan, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Kaya, Ozan, et al.
Pubblicazione: (2026)
TypeFly: Flying Drones with Large Language Model
di: Chen, Guojun, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Chen, Guojun, et al.
Pubblicazione: (2023)
A Framework for the Systematic Evaluation of Obstacle Avoidance and Object-Aware Controllers
di: Escobedo, Caleb, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Escobedo, Caleb, et al.
Pubblicazione: (2025)
Goal-Oriented Semantic Communication for ISAC-Enabled Robotic Obstacle Avoidance
di: Liu, Wenjie, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Liu, Wenjie, et al.
Pubblicazione: (2026)
Space Filling Curves for Coverage Path Planning with Online Obstacle Avoidance
di: Wakode, Ashay, et al.
Pubblicazione: (2022)
di: Wakode, Ashay, et al.
Pubblicazione: (2022)
Iterative Active-Inactive Obstacle Classification for Time-Optimal Collision Avoidance
di: Kaymaz, Mehmetcan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Kaymaz, Mehmetcan, et al.
Pubblicazione: (2024)
RobotDiffuse: Diffusion-Based Motion Planning for Redundant Manipulators with the ROP Obstacle Avoidance Dataset
di: Mou, Xudong, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Mou, Xudong, et al.
Pubblicazione: (2024)
Multi-Agent Reinforcement Learning-Based UAV Pathfinding for Obstacle Avoidance in Stochastic Environment
di: Wu, Qizhen, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Wu, Qizhen, et al.
Pubblicazione: (2023)
Multi-UAV Formation Control with Static and Dynamic Obstacle Avoidance via Reinforcement Learning
di: Xie, Yuqing, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Xie, Yuqing, et al.
Pubblicazione: (2024)
Omnidirectional Solid-State mmWave Radar Perception for UAV Power Line Collision Avoidance
di: Malle, Nicolaj Haarhøj, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Malle, Nicolaj Haarhøj, et al.
Pubblicazione: (2026)
Dynamic Obstacle Avoidance through Uncertainty-Based Adaptive Planning with Diffusion
di: Punyamoorty, Vineet, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Punyamoorty, Vineet, et al.
Pubblicazione: (2024)
Hybrid Feedback Control Design for Non-Convex Obstacle Avoidance
di: Sawant, Mayur, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Sawant, Mayur, et al.
Pubblicazione: (2023)
Obstacle Avoidance using Dynamic Movement Primitives and Reinforcement Learning
di: Urbaniak, Dominik, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Urbaniak, Dominik, et al.
Pubblicazione: (2025)
Documenti analoghi
-
AirSim360: A Panoramic Simulation Platform within Drone View
di: Ge, Xian, et al.
Pubblicazione: (2025) -
Dense360: Dense Understanding from Omnidirectional Panoramas
di: Zhou, Yikang, et al.
Pubblicazione: (2025) -
Global-State-Free Obstacle Avoidance for Quadrotor Control in Air-Ground Cooperation
di: Zhang, Baozhe, et al.
Pubblicazione: (2025) -
Collaborative Manipulation of Deformable Objects with Predictive Obstacle Avoidance
di: Aksoy, Burak, et al.
Pubblicazione: (2024) -
HEPP: Hyper-efficient Perception and Planning for High-speed Obstacle Avoidance of UAVs
di: Lu, Minghao, et al.
Pubblicazione: (2025)