Learning-Based Robust Control: Unifying Exploration and Distributional Robustness for Reliable Robotics via Free Energy

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Jesawada, Hozefa, Russo, Giovanni, Swikir, Abdalla, Abu-Dakka, Fares
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2026
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