Robodimm: A Physics-Grounded Framework for Automated Actuator Sizing in Scalable Modular Robots

Fuente: arXiv
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Detalles Bibliográficos
Autores principales: Torres, J. L., Munoz, M., Alvarez, J. D., Blanco, J. L., Gimenez, A.
Formato: Preprint
Publicado: 2026
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