Buchumschlag

Collaborative Planning with Concurrent Synchronization for Operationally Constrained UAV-UGV Teams

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Deng, Zihao, Li, Qianhuang, Gao, Peng, Wigness, Maggie, Rogers, John, Kim, Donghyun, Zhang, Hao
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

Coordinated Multi-Robot Navigation with Formation Adaptation
von: Deng, Zihao, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Subteaming and Adaptive Formation Control for Coordinated Multi-Robot Navigation
von: Deng, Zihao, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Energy-Aware Collaborative Exploration for a UAV-UGV Team
von: Er, Cahit Ikbal, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Assisted Path Planning for a UGV-UAV Team Through a Stochastic Network
von: Bhadoriya, Abhay Singh, et al.
Veröffentlicht: (2023)

AG-CVG: Coverage Planning with a Mobile Recharging UGV and an Energy-Constrained UAV
von: Karapetyan, Nare, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Fly, Track, Land: Infrastructure-less Magnetic Localization for Heterogeneous UAV-UGV Teaming
von: Brunacci, Valerio, et al.
Veröffentlicht: (2026)

PRO-SPECT: Probabilistically Safe Scalable Planning for Energy-Aware Coordinated UAV-UGV Teams in Stochastic Environments
von: Fowler, Roger, et al.
Veröffentlicht: (2026)

RSPECT: Robust and Scalable Planner for Energy-Aware Coordination of UAV-UGV Teams in Aerial Monitoring
von: Er, Cahit Ikbal, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Optimizing UAV-UGV Coalition Operations: A Hybrid Clustering and Multi-Agent Reinforcement Learning Approach for Path Planning in Obstructed Environment
von: Brotee, Shamyo, et al.
Veröffentlicht: (2024)

ARGUS: A Framework for Risk-Aware Path Planning in Tactical UGV Operations
von: Soares, Nuno, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Dynamic UGV-UAV Cooperative Path Planning in Uncertain Environments
von: Nguyen, Ninh, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Temporally Consistent Unsupervised Segmentation for Mobile Robot Perception
von: Ellis, Christian, et al.
Veröffentlicht: (2025)

BIM-Discrepancy-Driven Active Sensing for Risk-Aware UAV-UGV Navigation
von: Mojtahedi, Hesam, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Pushing Radar Odometry Beyond the Pavement: Current Capabilities and Challenges
von: Kolhe, Shaunak, et al.
Veröffentlicht: (2026)

MiniUGV$_2$: A Compact UAV-Deployable Tracked Ground Vehicle with Manipulation Capabilities
von: Pushp, Durgakant, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Joint UAV-UGV Positioning and Trajectory Planning via Meta A3C for Reliable Emergency Communications
von: Cyprien, Ndagijimana, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Physical simulation of Marsupial UAV-UGV Systems Connected by a Variable-Length Hanging Tether
von: Maese, Jose Enrique, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Optimal UGV-UAV Cooperative Partitioning and Inspection of Shortest Paths
von: Nguyen, Ninh, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Deep Reinforcement Learning Enabled Persistent Surveillance with Energy-Aware UAV-UGV Systems for Disaster Management Applications
von: Mondal, Md Safwan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

UAV See, UGV Do: Aerial Imagery and Virtual Teach Enabling Zero-Shot Ground Vehicle Repeat
von: Fisker, Desiree, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Long Duration Inspection of GNSS-Denied Environments with a Tethered UAV-UGV Marsupial System
von: Martínez-Rozas, Simón, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Collaborative Object Manipulation on the Water Surface by a UAV-USV Team Using Tethers
von: Novák, Filip, et al.
Veröffentlicht: (2024)

UAV-UGV Cooperative Trajectory Optimization and Task Allocation for Medical Rescue Tasks in Post-Disaster Environments
von: Chen, Kaiyuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

A Collaborative Team of UAV-Hexapod for an Autonomous Retrieval System in GNSS-Denied Maritime Environments
von: Lee, Seungwook, et al.
Veröffentlicht: (2024)

GO: The Great Outdoors Multimodal Dataset
von: Jiang, Peng, et al.
Veröffentlicht: (2025)

GuLu XuanYuan , a biomimetic Transformer that intergrates humanoid MIP, reptile UGV, and bird UAV
von: Chen, Le, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Role-Adaptive Collaborative Formation Planning for Team of Quadruped Robots in Cluttered Environments
von: Norén, Magnus, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Road Similarity-Based BEV-Satellite Image Matching for UGV Localization
von: Sun, Zhenping, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Bandwidth-Adaptive Spatiotemporal Correspondence Identification for Collaborative Perception
von: Gao, Peng, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Toward Integrating Semantic-aware Path Planning and Reliable Localization for UAV Operations
von: Canh, Thanh Nguyen, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Communication and Energy-Aware Multi-UAV Coverage Path Planning for Networked Operations
von: Samshad, Mohamed, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Spatially Grounded Long-Horizon Task Planning in the Wild
von: Jung, Sehun, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Non-Overlap-Aware Egocentric Pose Estimation for Collaborative Perception in Connected Autonomy
von: Huang, Hong, et al.
Veröffentlicht: (2025)

High Stability Traversing Practice of a MAS‐UGV on Impassable Abrupt Roads
von: Fan Zhang, et al.
Veröffentlicht: (2025)

DRL-TH: Jointly Utilizing Temporal Graph Attention and Hierarchical Fusion for UGV Navigation in Crowded Environments
von: Li, Ruitong, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Collaborative Task and Path Planning for Heterogeneous Robotic Teams using Multi-Agent PPO
von: Rubio, Matthias, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Local Minima Prediction using Dynamic Bayesian Filtering for UGV Navigation in Unstructured Environments
von: Lee, Seung Hun, et al.
Veröffentlicht: (2025)

UGV-CBRN: An Unmanned Ground Vehicle for Chemical, Biological, Radiological, and Nuclear Disaster Response
von: Schwaiger, Simon, et al.
Veröffentlicht: (2024)

M2P2: A Multi-Modal Passive Perception Dataset for Off-Road Mobility in Extreme Low-Light Conditions
von: Datar, Aniket, et al.
Veröffentlicht: (2024)

CEAR: Comprehensive Event Camera Dataset for Rapid Perception of Agile Quadruped Robots
von: Zhu, Shifan, et al.
Veröffentlicht: (2024)